下载一个instantclient解压到本地
修改配置文件tnsnames.ora 添加一个

ORCL11 =
  (DESCRIPTION =
    (ADDRESS_LIST =
      (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = IP地址)(PORT =端口))
    )
    (CONNECT_DATA =
      (SERVICE_NAME = 服务名)
    )
  )

打开navicat 工具>选项>环境
不同版本的navicat可能有所区别，只要找到OCI环境中的OCI library(oci.dll)选择刚才解析的oci.dll文件

新键连接
连接类型:Basic

选中 服务名方式

服务名:选上面创建的SERVICE_NAME 

测试连接

Docker安装Oracle参考【Docker安装Oracle】