1.修改最外层pom.xml 中 mysql驱动版本
<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <version>8.0.16</version>
</dependency>

2.修改naming这个项目 com.alibaba.nacos.naming.healthcheck 包下的  MysqlHealthCheckProcessor 类的第24行导包为：

import com.mysql.cj.jdbc.MysqlDataSource;
 

3.按nacos官网说明重新编译
mvn -Prelease-nacos -Dmaven.test.skip=true clean install -U  

4.mysql8及其以上版本需要带时区，url参数也不同，修改config/application.properties中的数据库配置
db.url.0=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/nacos?useUnicode=true&characterEncoding=UTF8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai